Tugas 1 Sinyal dan Sensor

Realibilitas Sensor

Soal

Misal gambar di atas adalah sensor LDR dengan nlai resistan berubah dari 5 ohm sd 100 ohm . Toleransi resistor adalah 5%. Toleransi Vcc adalah 2%. Pertanyaan
a. Hitung nilai tegangan minimum dan maksimum output Vo
b. Tuliskan fungsi Vo dalam R2. Dimana Vo sebagai sumbu Y sebagai fungsi R2 sebagai sumbu X. Ingat Y=a+bX
c. Lukiskan kurva fungsi Y=a+bx
d. Hitung nilai sensitivitas dan nilai saturasi sensor dengan perhitung toleransi Vo

Diket:  Vcc = 40V
      R1 = 100 Ohm
      LDR R2 = (5-100) Ohm
Jawaban:
A).
V = IxRT(MINIMUM)
40 V = I x (100+5) Ohm
I = 40 / 105 Ohm
I = 0,38 A
I = 380 mA
Vo = I x R2
Vo = 0,38 x 5
Vo = 1,9 Volt
Vo = R2/(R1+R2) x Vcc
      = 5/105 x40
      = 1,9 volt
V      = IxRT(max)
40 V = I x (100+100) Ohm
I = 40 / 200 Ohm
I = 0,2 A

 I    = 200 mA=0,2A Vo = I x R = 0,2 x 100 = 20 Volt
Vo = R2/(R1+R2) x Vcc
      = 100/200 x 40
      = 20 Volt

B). jika Vo=Sumbu Y dan fungsi R2= Sumbu X Y=a+bX
maka (x1,y1)= (20,100)–(x2,y2)= (2,5)(y-y1)/(x-x1)=(y2-y1)/(x2-x1(y-100)/(x-20)=(5-100)/(2-20)y-100 = 5,28(x-20)y = -5,6 + 5,28x

C).

D). nilai Toleransi Vo
Vo = R2/(R1+R2) x Vcc
Vo = 5%+5%-2%
toleransi Vo = 8 %
jika tegangan min
Vo = 2 Volt toleransi 8%
nilai toleransi 8% = 0,16 Volt
minimum 2 – 0,16 = 2,16 Volt
maximum 2 + 0,16 = 1,84 Volt
jika tegangan max
Vo = 20 volt toleransi 8%
nilai toleransi 8% = 1,6 volt
minimum 20 – 1,6= 19,4 Volt / 19 Volt
maximum 20 + 1,6= 21,6 Volt / 22 Volt

kelompok

Satria Indra P (04115005)

Hizkhia Y.A.Y (04115029)

Tugas 2 Sinyal dan Sensor

8 Jenis Sensor Beserta Cara Kerja dan Kegunaannya

1. Sensor Proximity

Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam yang mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor akan bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini sedang bekerja atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan kita dalam memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive maintenace.
Contoh Aplikasi Sensor Proximity
Robot cerdas, proximity switch dll.

2. Sensor LDR ( light dependent resistor )
  
Sensor LDR adalah sebuah sensor cahaya jenis photoconductive dimana jika cahaya yang masuk kedalam sensor tersebut semakin sedikit, maka resistansinya akan semakin besar demikian juga sebaliknya jika intensitas cahaya yang masuk semakin banyak maka resistansinya (hambatan) akan semakin sedikit, LDR dihitung dalam satuan ohm.
Berikut ini bagian – bagian dari LDR 

Prinsip Kerja Sensor LDR

Prinsip kerja LDR itu sendiri adalah nilai resistansinya akan bertambah besar apabila tidak terkena cahaya (malam hari) dan akan berkurang resistansinya apabila terkena cahaya (siang hari), LDR ini umumnya digabungkan dengan beberapa transistor untuk membentuk rangkaian lampu otomatis atau rangkaian lainnya. Kelebihannya tak ada kode spesial untuk membaca nilai resistasi pada LDR ini.
Contoh Aplikasi Sensor LDR
Contoh Aplikasi LDR sebagai sensor cahaya diantaranya: Rangkaian alarm, indikator, counter (penghitung), fungsi potensiometer.

3. Sensor Tekanan MPX4100

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu sensor tekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold. Pada dasarnya sensor tekanan MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. Untuk akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine, thin film metalization dan proses bipolar semiconductor. Bentuk fisik sensor tekanan MPX4100 cukup kecil seperti terlihat pada gambar berikut.

Prinsip Kerja Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah dengan panjang dan luas penampang.
Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya, seperti terlihat pada gambar 7. Aplikasi umum pengukuran tekanan balok
Contoh Aplikasi Sensor Tekanan
Pemantau cuaca, pesawat terbang, dan pengukur tekanan ban.

4. Sensor Suara (MIC KONDENCER)

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi besaran listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunaannya. Komponen yang termasuk dalam Sensor suara yaitu electric condenser microphone atau mic kondenser.

Prinsip Kerja Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Prinsip kerja ECM adalah getaran suara yang diterima oleh dielectric berupa membran tipis di dalam ECM akan menyebabkan perubahan nilai kapasitasnya.
Contoh Aplikasi Sensor Suara (MIC KONDENSER)
Contoh pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system robot. Aplikasi mikrofon adalah pada system audio, sebagai sensor suara dan pada system telekomunikasi telepon seluler.

5. Sensor Warna TCS230

Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objet yang di monitor. Sensor warna TCS230 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima oleh sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo dioda yang disusun secara matrik array 8×8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodiode sebagai filter warna biru dan 16 photo dioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya yang berwarna.

Prinsip Kerja Sensor warna TCS230
Cara kerja piranti ini adalah dengan membedakan warna
Contoh Aplikasi Sensor warna TCS230
contoh aplikasinya adalah alat pendeteksi warna yang diantaranya dapat
digunakan untuk mendeteksi warna cat pada mobil.

6. Sensor Kecepatan (RPM)

Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

Prinsip Kerja Sensor Kecepatan (RPM)
suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.
Contoh Aplikasi Sensor Kecepatan (RPM)
Digunakan untuk program pengukuran kecepatan putaran motor.

7. Sensor Rotary Encoder

Rotary encoder merupakan sensor digital yang digunakan untuk mendeteksi perpindahan atau pergerakan robot.
Seiring dengan perkembangan robot, perkembangan FPGA menunjukkan respon yang positif, sehingga para ilmuwan mulai mencoba mengaplikasikannya ke dalam dunia robot.

Prinsip Kerja Sensor Rotary encoder

Prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut saat rangkaian sumber cahaya diberikan VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 5 V dan begitu juga sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 0 V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk mikrokontroler.
Contoh Aplikasi Sensor Rotary encoder
Salah satu contoh aplikasinya yaitu untuk menentukan posisi robot.

8. Sensor Limit Switch

Limit  switch merupakan salah satu jenis saklar yang berfungsi sebagai penyambung dan pemutus arus listrik. Limit switch umumnya digunakan sebagai saklar untuk membatasi gerakan suatu benda. Misalnya pada palang pintu kereta api, pagar, crane, pengangkat barang dan sejenisnya.

Prinsip Kerja Limit Switch

Cara kerja limit switch adalah bekerja berdasarkan tekanan atau sentuhan benda kerja. Misalnya pada saat pintu pagar bergeser, pada saat pagar sudah mencapai titik tertentu atau menyentuh batas yang diinginkan akan menekan pelat pemicu yang menyebabkan kontak limit switch membuka.
Contoh Aplikasi Limit Switch
Pengendali Lampu Pijar menggunakan Limit Switch

kelompok
Satria Indra P (04115005)
Hizkhia Y.A.Y (04115029)

Intel RealSense Untuk Kendali Robot

Intel RealSense Untuk Kendali Robot

                Bicara tentang Intel,kita tentunya pasti tahu bahwa nama ini terasa tidak asing di telinga kita. Sebelum kita bahas mengenai “Intel RealSense Untuk kendali Robot”, kita bahas sejenak mengenai apa itu Intel dan sejarah awal berdirinya. Intel merupakan sebuah perusahaan multinasional yang berpusat di Amerika Serikat yang identik dengan rancangan dan produksi MikroProsessor dan mengkhususkan dalam sirkuit terpadu atau IC. Sekitar tahun 1968, adalah Robert Noyce dan Gordon Moore ,dua orang Insinyur yang bekerja di sebuah Perusahaan Semikonduktor kala itu di Amerika Serikat. Dan seiring berjalannya waktu, akhirnya mereka mempunyai ide untuk mendirikan sebuah perusahaan di bidang MikroProsessor, yang saat ini kita kenal dengan nama Intel Corporation. Robert Noyce sendiri merupakan seorang Fisikawan juga ikut berkontribusi dalam pembuatan Sirkuit Terpadu/IC (Integrated Circuit). Sementara Gordon E. Moore merupakan ahli fisika dan kimia yang juga populer dalam Industri Semikonduktor karena teorinya yaitu Hukum Moore yang menjelaskan tingkat pertumbuhan kecepatan MikroProsessor. Tahun 1971, Intel menciptakan MikroProcessor Pertamanya dan setahun kemudian mereka menciptakan MikroKomputer. Teknologi mereka pun semakin berkembang pesat dari tahun ke tahun.

Hingga baru-baru ini muncul teknologi masa depan dalam bidang MikroProsessor yang bakal menjadi perubahan teknologi di masa depan. Adalah Intel Realsense, yang mana sebelumnya lebih dikenal dengan Intel Perseptual  Computing,  adalah sebuah platform untuk menerapkan  teknik Interaksi Manusia dengan Komputer yang berbasis gestur atau gerak tubuh. Dengan teknologi ini,diharapkan komputer kelak dapat memiliki indera seperti manusia. Arti perseptual disini adalah komputer yang dirancang untuk bisa memiliki indera seperti manusia sehingga lebih alami dan intuitif. Misalnya mengenali gerakan tangan jarak dekat, artikulasi jari, pengenalan suara dan wajah. Jika RealSense nantinya diterapkan ke dalam robot,bukan tidak mungkin bila kelak kita bisa dengan mudah mengendalikan robot. Sebagai contoh jika dalam robot tersebut tertanam camera 3D dengan teknologi video conference dan beberapa sensor-sensor lain yang berbasis Realsense, seseorang bisa tetap berkomunikasi dengan orang lain atau objek sekitarnya dengan camera 3D RealSense dengan robot sebagai perantara. Sehingga seolah-olah robot tersebut dapat mewakili manusia. Seperti dalam film “Real Steel”,kita ketahui robot dapat dikendalikan manusia hanya dengan gestur tubuh dan perintah suara saja.

Dalam hal ini dapat kita tarik kesimpulan bahwa dampak dari teknologi ini sangat luar biasa. Manusia tak perlu melakukan pekerjaan berat dan berbahaya karena mereka akan mengendalikan robot dari jauh untuk menggantikan peran mereka. Misal untuk mengamati kondisi objek disekitar gunung berapi dalam radius berbahaya, atau melakukan kontrol di pusat penelitian nuklir agar terhindar dari pancaran radiasi yang berbahaya bagi tubuh manusia, orang dapat memakai jasa robot berkat teknologi Intel RealSense. Menarik memang bila hal ini akan segera terwujud. Sekian yang dapat saya rangkum dari kelebihan Intel Realsense,Teknologi terbaru besutan Intel ini khususnya untuk kendali robot yang sebenarnya lebih banyak lagi yang mungkin belum saya sebutkan, namun menurut saya teknologi ini sangat luar biasa.(hiz)

referensi :

http://hizkhia.mhs.narotama.ac.id/

http://teknodaily.com/sejarah-processor-intel-dari-awal-ditemukan-hingga-perkembangannya/

http://www.techradar.com/news/world-of-tech/intel-focuses-on-smarter-wearables-at-idf-2015-1302115

http://teknojurnal.com/pengenalan-teknologi-intel-realsense/