Tugas Ecp 2 04315004 M.Habibi

Relief presentasi

Desain logo

ECP 2 Pengolahan Citra Digital

Tugas Relief Pengolahan Citra Digital

ECP 2 Teknologi Wireless

PENGGUNAAN SENSOR ULTRASONIK DAN ARDUINO UNO, RELAY SEBAGAI SAKLAR LAMPU OTOMATIS

Diajukan Untuk Memenuhi Ujian Akhir Semester Mata Kuliah Teknologi Wireless

Disusun oleh:

Kuncoro                                 : 04115032

Hizkhia Yoseph Arischa       : 04115029

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER KELAS B

FALKUTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS NAROTAMA

PENDAHULUAN

            Pada masa sekarang, perkembangan teknologi berjalan sangat pesat. Teknologi yang berkembang pun dituntut semakin baik dan efisien untuk mempermudah kegiatan sehari-hari. Teknologi berbasis MicroControler dan Sensor dapat dimanfaatkan untuk menangani permasalahan yang ada. Salah satu nya adalah untuk mengatasi permasalahan kelalaian saat mematikan lampu saat ruangan tersebut tidak dipakai. Berawal dari hal tersebut kami berinisiatif membuat saklar otomatis yang dipicu oleh cara kerja sensor ultrasonik untuk mengatasi permasalahan tersebut.

Project yang kami buat ini kami beri nama dengan judul “Penggunaan Sensor ultrasonic dan arduino, relay sebagai saklar otomatis”. Secara umum, alat ini dikendalikan oleh sebuah perangkat Mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan memanfaatkan cara kerja Sensor ultrasonik sehingga menghasilkan keluaran berupa perintah untuk menyalakan sebuah lampu selama beberapa jarak tertentu.

TUJUAN PEMBUATAN

            Tujuan utama pembuatan Project ini antara lain :

1.      Untuk memenuhi Ujian Akhir Semester Mata Kuliah teknologi wireless.

2.      Memberikan informasi tentang cara kerja Sensor ultrasonik menggunakan mikro controler untuk menyalakan lampu.

ALAT DAN BAHAN

            Pada Project kali ini, alat dan bahan yang kami gunakan antara lain :

1.      1 unit Arduino Uno R3

2.      1 unit Relay module 5v 1 channel

3.      1 unit Motion Sensor (ultrasonik)

4.      1 unit Fitting lampu

5.      1unit lampu

6.      1 unit Breadboard

7.      Kabel jumper

8.      3 meter Kabel listrik

BLOK DIAGARAM PROJECT

 

CARA KERJA

            Secara umum, sistem kerja dari project ini adalah menangkap adanya halangan manusia yang ditangkap oleh sensor ultrasonik. Kemudian Sensor meneruskannya ke mikrokontroler inputan dari sensor ultrasonik diolah menjadi perintah untuk relay modul menyalakan lampu selama ada jarak tertentu tergantung jarak yang telah di setting dalam source code mikrokontoler.    

           Secara spesifik, sistem kerjanya adalah sebagai berikut :

1.      Sensor ultrasonik yang akan digunakan sebagai sumber masukan kami hubungkan dengan mikrokontoler.

2.      Bila jarak lebih dari 0 maka akan mati dan bila jarak kurang dari 80 maka lampu akan menyala.

3.      Mikrokontoler kami hubungkan dengan Relay Modul , kemudian Relay Modul kami hubungkan dengan lampu.

4.      Microcontroller yang kami gunakan adalah Arduino Uno R3 yang telah diisi program Arduino dan akan mengolah input data secara sedemikian rupa sehingga menghasilkan output data yang akan menyalakan lampu.

5.      Sebagai media perantara antara Laptop dan Arduino, kami menggunakan Aplikasi IDE Arduino.

SKEMA HARDWARE ELEKTRONIKA PROJECT

Penjelasan tentang sifat, fungsi, dan alasan kami memilih hardware seperti gambar skema di atas antara lain :

1.      Sensor Ultrasonik

·         Karakteristik dari sensor ultrasonik adalah memiliki jarak kurang lebih mencapai empat meter. Hanya dapat menangkap adanya halangan saja, sehingga cocok digunakan untuk proyek ini.

·         Fungsi utama dari sensor ultrasonic dalam rangkaian ini adalah sebagai pemicu masukan komunikasi dari gerak menjadi sinyal listrik yang akan di teruskan ke microkontroler.

2.      Relay Modul

·         Karakter dari relay modul ini antara lain fungsi utama dari penggunaan relay modul dalam  projek ini adalah sebagai saklar lampu otomatis.

·         Alasan kami memilih relay modul ini adalah karena kami lebih mudah dijumpai di pasaran serta cara penggunaanya cukup mudah dan juga memiliki harga yang relative murah.

Untuk lebih jelasnya, kami lampirkan datasheet dari setiap komponen:

1)      Sensor ultrasonic

2)      Relay modul

Features:

- 1 Channel Relay interface board,
- Each one needs 15-20mA Driver Current
- Equiped with high-current relay : DC30V 10A AC250V 10A
- Standard interface that can be controlled directly by microcontroller

SKEMA SOFTWARE

Untuk Diagram Alur / Flowchart program adalah sebagai berikut :

 

  

Untuk source code program Arduino adalah sebagai berikut :

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  11 

#define ECHO_PIN     12

#define MAX_DISTANCE 200

#define near  10

#define far   30

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

int distance=0,times=0,allow=0;

void setup()

{

 

  Serial.begin(9600);

  pinMode(13, OUTPUT);    

 

}

void loop()

{

      delay(500);

      distance=sonar.ping_cm();

  Serial.print(distance);

  Serial.print("\r\n");

 

  if(distance < near && distance > 0 && allow==0)

      {

         

          digitalWrite(13, HIGH);

          delay(500);

          times++;

          allow=1;

      }

  else if(distance > far && distance < 80 && allow==1)

      {

         

          digitalWrite(13, LOW);

          delay(500); 

          allow=0;

      }

}

DAFTAR PUSTAKA

1.      https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SoftwareSerialExample

2.      BI Technologies Corporation. 4200 Bonita Place, Fullerton, CA 92835 USA, July 18, 2008

3.      http://www.tugasngoding.com/

Citra Digital Bab 7 Kelompok 7

PPT Bab 7 Citra Digital